Um das Potential von zukünftigen Fahrerassistenzsystemen besser bewerten zu können, entwickelten die Spezialisten der BMW Group Forschung und Technik ein Forschungsfahrzeug für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen. Der Prototyp ist mit zahlreichen Sensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, automatisiert ohne Fahrereingriff auf der Autobahn zu fahren. Das System fährt in einem Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 130 km/h selbständig auf der Autobahn und hält sich dabei an alle Verkehrsregeln. Langsamere Verkehrsteilnehmer werden vom System erkannt und eigenständig überholt, um die vom Fahrer eingestellte Wunschgeschwindigkeit einzuhalten. Für einen optimalen Fahrkomfort der Insassen wurde der Prototyp auf eine sichere und defensive Fahrweise hin optimiert. So verhält sich das System beispielsweise an Autobahneinfahrten kooperativ und lässt auffahrende Fahrzeuge einfädeln, um potentiell kritische Situation bereits im Vorfeld aufzulösen. Das System basiert auf der Verwendung von hochgenauen digitalen Karten. Da derzeit keine Karten mit ausreichender Genauigkeit und Detaillierungsgrad kommerziell verfügbar sind, wurde im Rahmen des Projekts ein Verfahren zum kollektiven Erlernen von hochgenauen Karten mit der Fahrzeugflotte entwickelt und eingesetzt. Im Rahmen der Technologiestudie "Hochautomatisiertes Fahren" konnte die technische Machbarkeit des automatisierten Fahrens auf der Autobahn demonstriert werden. Dennoch hat diese Studie auch klar die Grenzen der heutigen Technologien aufgezeigt. Es gibt einige Situation im realen Straßenverkehr, die das System noch nicht selbständig bewältigen kann. So können derzeit beispielsweise keine Baustellen erkannt beziehungsweise automatisiert durchfahren werden. Eine Vielzahl von Sondersituationen, wie etwa verlorengegangene Ladung oder ein geplatzter LKW-Reifen, erfordern eine schnelle, umsichtige und situationsspezifische Reaktion. Die sichere Beherrschbarkeit dieser Sonderereignisse wird eine der maßgeblichen Herausforderungen für die zukünftige Entwicklung automatisierter Systeme sein. Zudem müssen neue rechtliche Rahmenbedingungen geschaffen werden, um den Weg für hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme zu ebenen. Dennoch haben bereits heute einige der führenden Automobil-Hersteller die Einführung der ersten automatisierten Fahrfunktion für den Niedergeschwindigkeitsbereich angekündigt. Ein Beispiel hierfür ist der im BMW i3 Concept vorgestellte Stauassistent.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomes Fahren auf der Autobahn - Eine Potentialstudie für zukünftige Fahrerassistenzsysteme


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 12 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Autonomes Fahren auf der Autobahn - eine Potentialstudie fuer zukuenftige Fahrerassistenzsysteme

    Rauch,S. / Aeberhard,M. / Ardelt,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2012



    Autonomes Fahren und Parkieren - Fahrerassistenzsysteme und Verbrauchsreduktion

    Senger,A. / Bosch,Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2013


    Steuergerät für Fahrerassistenzsysteme oder Systeme für autonomes Fahren

    MÜLLER GERHARD / ZANELLA MAURO CESAR / KECKEISEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff