Folienpräsentation: Gegengewichtsstapler sind Universalgeräte für den Materialumschlag. Insbesondere in geschlossenen Hallen kommen überwiegend batterie-elektrisch angetriebene Flurförderzeuge zum Einsatz. Der Fahrantrieb erfolgt elektromechanisch an den Vorderrädern. Bis 21 Hublast existieren 3-Rad-Stapler mit einem oder 4-Rad-Stapler mit zwei gelenkten Hinterrädern. Die Lenkung ist bei nahezu allen E-Staplern hydrostatisch ausgeführt. Das hier vorgestellte elektromechanische Lenksystem ersetzt die hydrostatische Lenkung bei 3-Radstaplern. Diese Mechatronik-Lösung besteht aus einem Lenk(-rad)-sensor mit Kraftrückmeldung und einem kompakten Lenkmodul aus Steuerung, Motor und Lenkgetriebe. Die Signalübertragung erfolgt rein elektrisch ohne mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und gelenktem Rad. Das System ist nach EN ISO 13849 Teil 1 und 2 bezüglich funktionaler Sicherheit zertifiziert. Unabhängige Messungen mehrerer Kunden haben Energieeinsparungen von mehr als 10 % der Gesamtenergie im Arbeitszyklus bestätigt. Die neue Elektrolenkung lässt sich wesentlich einfacher in den Stapler montieren als hydrostatische Lenkungen.
Overhead presentation: Counter balanced fork lift trucks are universal vehicles for material handling. Battery-electric trucks are dominant especially in in-door applications. The truck is electro-mechanically driven at the front wheels. Trucks up to 2 tons lifting capacity have three or four wheels. The one or two wheels in the back are steered. Nearly all electric trucks are steered hydraulically. The electro-mechanical steering system which is presented here replaces the hydrostatic steering for 3 wheel trucks. This mechatronic solution consists of a steering (wheel) sensor with force feedback and a compact module with controls, a motor and steering gear. Signals are transferred merely electrically, no mechanical link between the steering wheel and steered wheel is required. The system is certified according to EN ISO 13849 part 1 and 2 for functional safety. Customer tests have proven energy savings of more than 10 % of the entire energy in the working cycle. The assembly process for the new electric power steering is much easier than for a hydrostatic steering system.
Bi-Wire Steering System for Fork Lift Trucks
2014
16 Seiten, Bilder, Tabellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
By wire steering system for fork lift trucks
Kraftfahrwesen | 2014
|Bi-wire steering system for fork lift trucks
British Library Conference Proceedings | 2014
|Online Contents | 2012
Rough terrain fork lift trucks
Kraftfahrwesen | 1986
|Safety Testing of Fork Lift Trucks
SAE Technical Papers | 1974
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