Das IKARUS-Simulationssystem ISYS ist ein Werkzeug, das der Entwicklung intelligenter Fahrerassistenzsysteme dient. ISYS verknüpft wissenbasierte Methoden, wie sie z.B. zur Plan- bzw. Gefahrenerkennung benötigt werden, mit klassischen Simulationsverfahren. Dadurch können Konzepte für Fahrerassistenzsystemen im Vorfeld der Entwicklung simulativ in unterschiedlichen Verkehrsszenarien getestet werden. ISYS besteht u.a. aus einer Verkehrssimulationsumgebung, einer Komponente zur Modellierung der zur Verfügung stehenden Sensorinformation und einer Komponente, die eine Definition der Funktonsweise eines Fahrerassistenzsystems erlaubt, sowie einer einfachen Benutzermodellierung. Die Fahrzeuge können den Erfordernissen entsprechend mit unterschiedlichen Fahrdynamikmodellen ausgestattet werden.


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    Titel :

    ISYS - ein wissensbasiertes Simulationsystem zur Entwicklung und zum Test intelligenter Fahrerassistenzsysteme


    Weitere Titelangaben:

    ISYS - a konwledge based simulation system for development and test of intelligent driver assistant systems


    Beteiligte:
    Mock-Hecker, R. (Autor:in) / Koch, K.H. (Autor:in) / Zeller, M. (Autor:in) / Rösner, D. (Autor:in) / Kollbach, D. (Autor:in) / Barholomäi, G. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1991


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    ISYS : ein wissensbasiertes Simulationssystem zur Entwicklung und zum Test intelligenter Fahrerassistenzsysteme

    Forschungsinstitut für Anwendungsorientierte Wissensverarbeitung (FAW), Universität Ulm | TIBKAT | 1991




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