Das Fahrdynamikregelsystem (FDR) der Firma Bosch besteht aus Regelsystemen im Bremssystem und im Antriebsstrang, das das seitliche Ausbrechen in Form von Schleudern oder Schieben eines Kraftfahrzeuges verhindert. Zur Beschreibung der Fahrdynamik wird das Eigenlenkverhalten des Fahrzeuges definiert und anhand der stationären Kreisfahrt die Abhängigkeit der Reifenschräglaufwinkel von der Fahrzeugquerbeschleunigung (Reifenquerkräften) dargestellt. Es wird gezeigt, daß das Eigenlenkverhalten des Fahrzeuges mittels Reifenschlupf beeinflußt werden kann. Das FDR nutzt den Reifensclupf, um eine Servoregelung für die Fahrzeugführung zu realisieren. Das Systemkonzept, bestehend aus Regelstrecke (Fahrzeug), Sensoren zur Bestimmung der Reglereingangsgrößen, Stellgliedern zur Beeinflussung der Bremskräfte und Antriebskräfte sowie hierarchisch strukturierten Regler (überlagerter Fahrdynamikregler, unterlagerter Schlupfregler) und Beobachter werden beschrieben. Die Steueralgorithmen werden dargestellt. Für die Realisierung des FDR werden herkömmliche Bremschlupfregler (ABS) und Antriebsschlupfregler (ASR) eingesetzt. Ergebnisse von Fahrversuchen bestätigen, daß ein mit FDR ausgestattetes Fahrzeug bei verbesserter Beherrschbarkeit einen deutlich kürzeren Bremsweg als ein mit ABS ausgerüstetes Fahrzeug erreicht.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Die Fahrdynamikregelung von Bosch


    Weitere Titelangaben:

    The vehicle dynamics control system of Bosch


    Beteiligte:
    Zanten, A.T. van (Autor:in) / Erhardt, R. (Autor:in) / Pfaff, G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 7 Bilder, 3 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    FDR - die Fahrdynamikregelung von Bosch

    van Zanten,A. / Erhardt,R. / Pfaff,G. et al. | Kraftfahrwesen | 1994


    FDR - Die Fahrdynamikregelung von Bosch

    Zantern, A. von / Erhardt, R. / Pfaff, G. | Tema Archiv | 1994


    Bosch - Der Drehratensensor für die Fahrdynamikregelung

    Rittmannsberger, Norbert | Online Contents | 1997


    Simulation bei der Entwicklung der Bosch-Fahrdynamikregelung

    van Zanten,A.T. / Erhardt,R. / Bartels,H. et al. | Kraftfahrwesen | 1998


    Simulation bei der Entwicklung der Bosch-Fahrdynamikregelung

    Zanten, A.T. / Erhardt, R. van / Bartels, H. et al. | Tema Archiv | 1997