Die Bildfolgenauswertung hat sich durch die hohe Leistungsfähigkeit heutiger Computersysteme entscheidend verbessert. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten u. a. in Bereichen der kameragestützten Navigation und der Videoüberwachung. Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von Farbbildfolgen für Fahrerassistenzsysteme. Es werden zwei neue Echtzeitverfahren zur Detektion von Objekten mit Eigenbewegung vorgestellt: der Farbregionen- und der Farbclusterfluß. Da in beiden Verfahren keine Modellannahmen über das Aussehen der Objekte getroffen werden, lassen sich PKW's, Motorräder und Fußgänger gleichermaßen detektieren. Hervorzuheben sind die Detektionsresultate bei Fußgängern, die bisher nur durch aufwendige modellgestützte Verfahren erzielt werden konnten.


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    Titel :

    Objektdetektion in Straßenverkehrsszenen durch Auswertung von Farbbildfolgen


    Weitere Titelangaben:

    Object detection in road traffic scenes by Interpretation of colour image sequences


    Beteiligte:
    Heisele, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    116 Seiten, 35 Bilder, 12 Tabellen, 99 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







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