A 2D vision based pipeline tracking system is described for an autonomous underwater vehicle (AUV). A model-based recognition approach is used. From a 2D camera image rectangles are extracted. The real-world size and direction of each rectangle are estimated with the aid of input from a sonar and a compass. The rectangle that is consistent with the diameter and local direction of the pipeline is used to guide the AUV along the pipeline.


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    Titel :

    Simple vision tracking of pipelines for an autonomous underwater vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Einfache visuelle Pipeline-Verfolgung für ein autonomes Unterwasserfahrzeug


    Beteiligte:
    Hallset, J.O. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1991


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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