A five-axis gantry robot performs scribing and drilling operations on aircraft master models. Part programs are generated off-line, utilizing data from a CAD model. The program instructs the robot to transport either a scribing end effector, for use in scribing a part outline on the surface of the master model, or a drill motor to drill a hole pattern in the surface. Tool setup is accomplished by using a tactile sensor to determine the position of the tool within the robot's workspace. Software transforms the part location into robot coordinates.


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    Titel :

    Master model scribing robot cell


    Weitere Titelangaben:

    Roboterzelle zum Anreissen und Bohren am Flugzeug-Leitmodell


    Beteiligte:
    Sitton, K.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 8 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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