Die schnelle Entwicklung der Meerestechnik in den letzten Jahren erforderte für die Unterwassertätigkeit den Einsatz von Unterwasserfahrzeugen, die vor allem folgende Aufgaben haben: Unterwassertransport von Menschen und Material, Durchführen von UW-Arbeiten, Rettungsaktionen bei Havarien, UW-Beobachtungen, geologische und hydrographische Messungen. Die Auslegung einer Steuerung von UW-Fahrzeugen erfordert die Kenntnis der Bewegungsgleichungen und ihrer Lösungen.


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    Titel :

    Bewegungsverhalten und automatische Kurssteuerung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen mit offener Rahmenkonstruktion


    Weitere Titelangaben:

    Motion and automatic navigation of piloteless underwater craft with an open frame structure


    Beteiligte:
    Piegat, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Schiffbauforschung ; 28 , 2 ; 86-93


    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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