Anstelle der üblichen Allradkupplung wurde bei einem neu entwickelten Allradantriebskonzept für ein Versuchsfahrzeug ein hydrostatisches Überlagerungsgetriebe verwendet. Im Gegensatz zu Zwischenachsdifferentialen besteht für eine der beiden Antriebsachsen eine feste Ankopplung an das Schaltgetriebe. Dadurch entfällt die bei Differentialen bekannte Waagewirkung zwischen den Achsdrehmomenten. Gleichzeitig ergeben sich günstige Voraussetzungen für die Adaption an einen Serientraktor. Andererseits begründet sich darin auch die Notwendigkeit für eine übergeordnete Steuerung oder Regelung des Drehzahlverhältnisses zwischen Vorder- und Hinterachse. Die Leistung für die stufenlose Verstellung wird derzeit durch ein im geschlossenen Kreislauf betriebenes hydrostatisches Getriebe geliefert. Die elektrisch proportionale Ansteuerung von Hydraulikpumpe und -motor gewährleistet eine flexible Umsetzung frei programmierbarer Steuer- und Regelalgorithmen für den Allradantrieb. Eine für den Einsatz bei hydrostatischen Getrieben der Mobilhydraulik entwickelte Regelelektronik wurde angepaßt und programmiert. Für den Versuchstraktor wurde ein Regelalgorithmus gewählt, bei dem die Achsdrehmomente entsprechend den dynamischen Achslasten verteilt werden. Mittels einer Übersetzungsverstellung am Überlagerungsgetriebe kann über den Vorderradschlupf die Verteilung der Achsdrehmomente den entsprechenden Achslasten angepaßt werden. Um zu große Radumfangskräfte an den kleineren Vorderrädern zu vermeiden, wird der Reglersollwert um das Verhältnis der Indexradien der Reifen korrigiert. Störungen der Drehmomentverteilung werden durch die Regelung kompensiert. Der für Antreiben und Bremsen gleichermaßen funktionierende geregelte Allradantrieb erbringt weitreichende Verbesserungen im betrieblichen Einsatzverhalten durch das Fehlen von Blindleistung im Antriebsstrang und durch den gleichbleibenden Zugkraftbeitrag der Vorderräder bei Kurvenfahrt.
Hydrostatisches Überlagerungsgetriebe für geregelten Allradantrieb
Hydromechanical transmission for four-wheel drive control
1995
4 Seiten, 6 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Aktive Beeinflussung der Fahrzeugfederung durch geregelten Elektro-Allradantrieb
Kraftfahrwesen | 1993
|Aktive Beeinflussung der Fahrzeugfederung durch geregelten Elektro-Allradantrieb
Tema Archiv | 1993
|Aktive Beeinflussung der Fahrzeugfederung durch geregelten Elektro-Allradantrieb
British Library Conference Proceedings | 1993
|