Control and damping of torsional oscillations in vehicular drivelines is an important problem. Different sensors locations give different transfer functions, Gm or Gl. These functions have the same poles, but have different relative degree and different zeros. The dynamic output ratio, Gl/Gm, exactly captures these differences and nothing else. The problem that the control objective is not the same as the measured output signal is handled by introducing a modified complementary sensitivity function, being modified with Gl/Gm. Both structural and parameter dependent aspects of sensor placement will be characterized. In LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery), parameter dependent properties dominate in the LQG-step of the design, whereas structural properties dominate in the LTR-step.


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    Titel :

    Sensor placement for driveline control


    Weitere Titelangaben:

    Einfluß der Sensoranordnung im Antriebsstrangs auf die Steuerungsfunktion


    Beteiligte:
    Pettersson, M. (Autor:in) / Nielsen, L. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Sensor Placement for Driveline Control

    Pettersson, M. / Nielsen, L. / Swiss Federal Institute of Technology (ETH) et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Driveline Control

    Eriksson, Lars / Nielsen, Lars | Wiley | 2014


    Driveline torque control

    HÖCK MICHAEL / NIESSEN HARWIN / MICÓ SOLER JUAN MANUEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DRIVELINE TORQUE CONTROL

    HÖCK MICHAEL / NIESSEN HARWIN / MICÓ SOLER JUAN MANUEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Advanced interactive driveline control

    Sayce-Jones,R. / Griffith,S.D.L. / Wright,K. et al. | Kraftfahrwesen | 1991