Die zunehmende technische Relevanz mechatronischer Systeme bedeutet für die Simulation als Entwurfswerkzeug ganz neue Ansprüche. In der vorliegenden Arbeit werden methodische Ansätze vorgestellt, die insbesondere die modulare Bearbeitung mechatronischer Systeme unterstützen und dem Ingenieur einen hohen Effizienzgewinn in Aussicht stellen. Der regelungstechnische, modulare Systembegriff wird auf Mehrkörpersysteme erweitert. Anschließend werden numerische Methoden untersucht, um mechatronische Systeme effizient behandeln zu können. Damit kommt insbesondere der Lösung mechanischer Deskriptorsysteme eine große Bedeutung zu. Die Detektion und Behandlung algebraischer Schleifen wird eingehend besprochen. Zur weiteren Effizienzsteigerung wird ein Multi-Rate-Rechenschema vorgestellt. Ein Werkzeug zur Simulation modularer Systeme unter Berücksichtigung aller genannten Konzepte wird eingeführt und am Beispiel des autonomen Folgefahrens von zwei PKW verifiziert.
Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik
1997
182 Seiten, 78 Bilder, 18 Tabellen, 145 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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