This chapter contains sections titled:

    Introduction

    Kalman Gain

    Prediction

    Summary of Kalman Filter Equations

    Accommodating Time‐Correlated Noise

    Nonlinear and Adaptive Implementations

    Kalman–Bucy Filter

    GPS Receiver Examples

    Other Kalman Filter Improvements

    Problems


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    Titel :

    Kalman Filtering


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    04.01.2007


    Format / Umfang :

    61 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Constrained Kalman Filtering

    Ruiter, Anton H. J. de / Forbes, James Richard / Demjanenko, Maksims | AIAA | 2018


    Interval Kalman filtering

    Guanrong Chen / Jianrong Wang / Shieh, L.S. | IEEE | 1997


    Linearized Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009


    Extended Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009