Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor.


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    Title :

    Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung


    Contributors:

    Publication date :

    2023



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German





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