Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor.


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    Titel :

    Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung


    Beteiligte:
    Hochstein, Maximilian (Autor:in) / Furmans, Kai (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch





    Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

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