A drive mechanism for an AGV that includes a drive unit for propelling the AGV and a steering unit for steering the AGV. The drive unit has a drive motor, drive transmission, and a drive wheel. The steering unit has a steering motor. Both motors are fixedly mounted on the AGV and remain stationary relative to each other while the drive motor rotates the drive wheel and the steering motor steers the drive wheel. The drive transmission couples the drive motor to the drive wheel and can be at least partially mounted within a gear housing that is rotatably mounted via a bearing so that the drive motor can be operated to move the AGV via power transferred to the drive wheel via the drive transmission, and the steering motor can be operated to steer the drive wheel by rotation of the gear housing and drive wheel via the bearing.
L'invention porte sur un mécanisme d'entraînement pour véhicule guidé automatisé (AGV) comprenant une unité d'entraînement destinée à propulser le véhicule guidé automatisé (AGV) et une unité de direction destinée à diriger le véhicule guidé automatisé (AGV). L'unité d'entraînement comprend un moteur d'entraînement, une transmission d'entraînement, et une roue d'entraînement. L'unité de direction comprend un moteur de direction. Les deux moteurs sont montés de manière fixe sur le véhicule guidé automatisé (AGV) et restent stationnaires l'un par rapport à l'autre lorsque le moteur d'entraînement fait tourner la roue d'entraînement et que le moteur de direction dirige la roue d'entraînement. La transmission d'entraînement couple le moteur d'entraînement à la roue d'entraînement et peut être au moins partiellement montée dans un carter d'engrenages monté de manière rotative au moyen d'un palier afin que le moteur d'entraînement puisse être actionné pour déplacer le véhicule guidé automatisé (AGV) à l'aide de l'énergie transférée à la roue d'entraînement par la transmission d'entraînement, et afin que le moteur de direction puisse être actionné pour diriger la roue d'entraînement par rotation du carter d'engrenages et de la roue d'entraînement par l'intermédiaire du palier.
DRIVE MECHANISM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE
MECANISME D'ENTRAINEMENT POUR UN VEHICULE GUIDE AUTOMATISE
2019-03-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|LIFTING MECHANISM OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2022
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