A drive unit (12) for an automated guided vehicle (10), the drive unit (12) comprising a driven steering member (20) rotatable about a steering axis (24); an electric steering motor (28) arranged to directly drive the driven steering member (20) about the steering axis (24); a wheel (16) rotatable about a wheel axis (22) perpendicular to the steering axis (24); and an electric wheel motor (26) arranged to directly drive the wheel (16) about the wheel axis (22). An automated guided vehicle (10) comprising a support structure (14) and a plurality of drive units (12) is also provided.
La présente invention concerne une unité d'entraînement (12) pour un véhicule guidé automatisé (10), l'unité d'entraînement (12) comprenant un élément de direction entraîné (20) qui peut tourner autour d'un axe de direction (24) ; un moteur de direction électrique (28) conçu pour entraîner directement l'élément de direction entraîné (20) autour de l'axe de direction (24) ; une roue (16) qui peut tourner autour d'un axe de roue (22) perpendiculaire à l'axe de direction (24) ; et un moteur de roue électrique (26) conçu pour entraîner directement la roue (16) autour de l'axe de roue (22). La présente invention porte également sur un véhicule guidé automatisé (10) comprenant une structure de support (14) et une pluralité d'unités d'entraînement (12).
DRIVE UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE COMPRISING A PLURALITY OF DRIVE UNITS
UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ ET VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ COMPRENANT UNE PLURALITÉ D'UNITÉS D'ENTRAÎNEMENT
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |