A multi-rotor vehicle includes a plurality of electric motors and edge computing systems (ECSs). The electric motors are operatively coupled to respective rotors, and cause the respective rotors to rotate relative to the airframe. The ECSs are independent, distinct and distributed to the electric motors, each operatively coupled to a respective electric motor and thereby a respective rotor. Each ECS is configured to acquire and process sensor data for the respective rotor to determine rotor status information, and execute motor commands to control the respective electric motor and thereby the respective rotor. The ECSs are configured according to a model in which any of the ECSs is selectable as a primary ECS, and others of the ECSs are operable as secondary ECSs, the secondary ECSs configured to communicate respective rotor status information to the primary ECS, and the primary ECS configured to provide the motor commands to the secondary ECSs.

    Un véhicule multirotor comprend plusieurs moteurs électriques et des systèmes informatiques périphériques (ECS). Les moteurs électriques sont couplés fonctionnellement aux rotors respectifs et entraînent la rotation des rotors respectifs par rapport à la cellule. Les ECS sont indépendants, distincts et distribués par rapport aux moteurs électriques, chacun étant en raccord fonctionnel avec un moteur électrique respectif et par conséquent, un rotor respectif. Chaque ECS est configuré pour obtenir et traiter des données de capteur pour le rotor respectif afin de déterminer les renseignements détat du rotor et exécuter les commandes de moteur pour contrôler le moteur électrique respectif et le rotor est respectif. Les ECS sont configurés selon un modèle dans lequel nimporte lequel des ECS peut être sélectionné comme ECS principal et les autres ECS peuvent être sélectionnés comme ECS secondaires, les ECS secondaires étant configurés pour communiquer les renseignements détat des rotors respectifs à lECS principal, qui est configuré pour transmettre les commandes de moteur aux ECS secondaires.


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    Title :

    MULTI-ROTOR VEHICLE WITH EDGE COMPUTING SYSTEMS


    Additional title:

    VEHICULE A ROTORS MULTIPLES AVEC SYSTEMES INFORMATIQUES PERIPHERIQUES



    Publication date :

    2024-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MULTI-ROTOR VEHICLE WITH EDGE COMPUTING SYSTEMS

    DONG JOHN JIAN / MICHAEL JAMES DUFFY / DOUGLAS C CAMERON et al. | European Patent Office | 2020

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    Multi-rotor vehicle with edge computing systems

    DONG JOHN JIAN / DUFFY MICHAEL JAMES / CAMERON DOUGLAS C et al. | European Patent Office | 2024

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    - MULTI-ROTOR VEHICLE WITH EDGE COMPUTING SYSTEMS

    JOHN JIAN DONG / MICHAEL JAMES DUFFY / DOUGLAS C CAMERON et al. | European Patent Office | 2020

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    DONG JOHN JIAN / DUFFY MICHAEL JAMES / CAMERON DOUGLAS C et al. | European Patent Office | 2022

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    DONG JOHN JIAN / DUFFY MICHAEL JAMES / CAMERON DOUGLAS C et al. | European Patent Office | 2025

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