Fahrdynamik-Regelsystem zum Reduzieren des Wankens des Fahrzeug-Aufbaus eines zweispurigen Fahrzeugs mit in den Radaufhängungen vorgesehenen Verstelldämpfern mit variabler Dämpfungscharakteristik, die unter Berücksichtigung der Wankrate des Fahrzeug-Aufbaus unter Anwendung eines sog. Skyhook-Ansatzes angesteuert werden, um ein dem Wanken entgegen gerichtetes Kontermoment zu erzeugen, wobei in Verbindung mit einem Lenkvorgang ein der hierdurch hervorgerufenen Wankbewegung entgegen gerichteter voreilender Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens ermittelt wird und dieser Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zusätzlich zu dem nach dem Skyhook-Ansatz ermittelten Kontermoment (Mx,SH) bei der Ansteuerung der Verstelldämpfer berücksichtigt wird, indem aus dem unter Anwendung des Skyhook-Ansatzes ermittelten Kontermoment (Mx,SH), und dem voreilenden Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens ein gesamtes Kontermoment ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein zur Bedämpfung des sog. Nachschwingens vorgesehener Kontermoment-Anteil (Mx,Verst) aus der Wankrate ermittelt wird und zusätzlich zu dem nach dem Skyhook-Ansatz ermittelten Kontermoment (Mx,SH) bei der Ansteuerung der Verstelldämpfer berücksichtigt wird, so dass dann aus dem unter Anwendung des Skyhook-Ansatzes ermittelten Kontermoment (Mx,SH), dem voreilenden Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens und dem zur Bedämpfung des Nachschwingens vorgesehenen Kontermoment-Anteil (Mx,Verst) ein vollständiges Kontermoment (Mx,ges) ermittelt wird.


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    Title :

    Fahrdynamik-Regelsystem zum Reduzieren des Wankens


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge




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