Fahrdynamik-Regelsystem zum Reduzieren des Wankens des Fahrzeug-Aufbaus eines zweispurigen Fahrzeugs mit in den Radaufhängungen vorgesehenen Verstelldämpfern mit variabler Dämpfungscharakteristik, die unter Berücksichtigung der Wankrate des Fahrzeug-Aufbaus unter Anwendung eines sog. Skyhook-Ansatzes angesteuert werden, um ein dem Wanken entgegen gerichtetes Kontermoment zu erzeugen, wobei in Verbindung mit einem Lenkvorgang ein der hierdurch hervorgerufenen Wankbewegung entgegen gerichteter voreilender Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens ermittelt wird und dieser Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zusätzlich zu dem nach dem Skyhook-Ansatz ermittelten Kontermoment (Mx,SH) bei der Ansteuerung der Verstelldämpfer berücksichtigt wird, indem aus dem unter Anwendung des Skyhook-Ansatzes ermittelten Kontermoment (Mx,SH), und dem voreilenden Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens ein gesamtes Kontermoment ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein zur Bedämpfung des sog. Nachschwingens vorgesehener Kontermoment-Anteil (Mx,Verst) aus der Wankrate ermittelt wird und zusätzlich zu dem nach dem Skyhook-Ansatz ermittelten Kontermoment (Mx,SH) bei der Ansteuerung der Verstelldämpfer berücksichtigt wird, so dass dann aus dem unter Anwendung des Skyhook-Ansatzes ermittelten Kontermoment (Mx,SH), dem voreilenden Kontermoment-Anteil (Mx,vor,dyn) zur Bedämpfung des Anwankens und dem zur Bedämpfung des Nachschwingens vorgesehenen Kontermoment-Anteil (Mx,Verst) ein vollständiges Kontermoment (Mx,ges) ermittelt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrdynamik-Regelsystem zum Reduzieren des Wankens


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge




    Verfahren, Steuereinrichtung und Fahrdynamik-Regelsystem zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeuges

    BEHRENS TIMO PASCAL / NASTAR LEILA | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Antiblockier-Regelsystem

    GRONAU RALPH / LAMBERT UTZ / BUSCHMANN GUNTHER et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff


    Objektsteuer- und/oder- regelsystem

    SCHMIDT THOMAS / HORST DIRK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff