Vorrichtung zur Erkennung von Ein- und Ausscherern in einem Fahrerassistenzsystem, mit einer Sensorik (10) zur Erfassung des Vorfelds eines mit dem Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, einschließlich der Messung von Ortungsdaten von vorausfahrenden Fahrzeugen und der Bestimmung der Grenzen der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Spur, und einem Erkennungsmodul (22), das vorausfahrende Fahrzeuge anhand ihrer Ortungsdaten als potentielle Ein- oder Ausscherer klassifiziert, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Filtermodul (24) zur Eingrenzung der Klasse der potentiellen Ein- oder Ausscherer anhand vorgegebener Zusatzkriterien (38 - 52) sowie ein Überwachungsmodul (30) zur Überwachung der mit Hilfe der Sensorik (10) vorgenommenen Spurerkennung aufweist, daß ein Zusatzkriterium (52) darin besteht, daß die Spurerkennung unzuverlässig ist, und daß das Überwachungsmodul (30) dazu ausgebildet ist, den von der Sensorik erkannten Verlauf der Spurgrenzen mit den später beim Durchfahren des betreffenden Spurabschnitts gemessenen dynamischen Daten des eigenen Fahrzeugs zu vergleichen.
Vorrichtung zur Erkennung von Ein- und Ausscherern in einem Fahrerassistenzsystem
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|Winderkennungsvorrichtung zur Erkennung von Seitenwinden, Fahrerassistenzsystem und Verfahren
European Patent Office | 2021
|