Fahrunterstützungssystem für Fahrzeuge, das Folgendes aufweist:- eine Informationserfassungseinrichtung (3f, 4f) für ein vorausfahrendes Fahrzeug, um Information über ein vorausfahrendes Fahrzeug zu detektieren;- eine Informationserfassungseinrichtung (3r, 4r) für ein nachfolgendes Fahrzeug, um Information über ein nachfolgendes Fahrzeug zu detektieren;- eine Berechnungseinrichtung (7e) für ein frontseitiges Kollisionsrisiko, um ein frontseitiges Kollisionsrisiko (Rf) gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug unter Berücksichtigung von mindestens einem Parameter einer Relativgeschwindigkeit (Vf) zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug (1) zu berechnen;- eine Berechnungseinrichtung (7d) für ein heckseitiges Kollisionsrisiko, um ein heckseitiges Kollisionsrisiko (Rr) durch das nachfolgende Fahrzeug unter Berücksichtigung von mindestens einem Parameter einer Relativgeschwindigkeit (Vr) zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug (1) mit einem größeren Gewicht als dem Gewicht des Parameters der Relativgeschwindigkeit bei dem frontseitigen Kollisionsrisiko (Rf) gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug zu berechnen; und- eine Steuereinrichtung (7g, 7h) zum Ausführen einer Fahrsteuerung in Abhängigkeit von dem frontseitigen Kollisionsrisiko (Rf) gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem heckseitigen Kollisionsrisiko (Rr) durch das nachfolgende Fahrzeug,wobei das frontseitige Kollisionsrisiko (Rf) gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug vorgegeben wird in Abhängigkeit von einem zeitlichen Abstand (THWf) des betreffenden Fahrzeugs (1), der durch Dividieren der Distanz (Df) zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug (1) durch eine Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs (1) ermittelt wird, undin Abhängigkeit von dem zeitlichen Spielraum bis zu der frontseitigen Kollision, der durch Dividieren der Distanz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug durch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug ermittelt wird, undwobei das heckseitige Kollisionsrisiko (Rr) durch das nachfolgende Fahrzeug vorgegeben wird in Abhängigkeit von einem zeitlichen Abstand (THWr) des nachfolgenden Fahrzeugs, der durch Dividieren der Distanz (Dr) zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug (1) durch eine Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeugs ermittelt wird, und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Spielraum bis zu der heckseitigen Kollision,der durch Dividieren der Distanz zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug unddem betreffenden Fahrzeug (1) durch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug (1) ermittelt wird, undwobei der zeitliche Spielraum bis zu der heckseitigen Kollision ein größeres Gewicht hat als der zeitliche Spielraum bis zu einer frontseitigen Kollision bei dem frontseitigen Kollisionsrisiko (Rf) gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug.
A control unit sets a front-end collision risk of a subject vehicle against a front vehicle in accordance with a time headway of the subject vehicle and a margin time to front-end collision of the subject vehicle, and a rear-end collision risk of the subject vehicle by a rear vehicle in accordance with a time headway of the rear vehicle and a margin time to rear-end collision of the subject vehicle, the margin time to rear-end collision having a larger weight than that of the margin time to front-end collision in the front-end collision risk against the front vehicle. Brake control and alarm control are performed in accordance with the front-end collision risk against the front vehicle and the rear-end collision risk by the rear vehicle.
Fahrunterstützungssystem für Fahrzeuge
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |