Fahrunterstützungssystem für Fahrzeuge, das eine Fahrunterstützung für einen Fahrer schafft, indem es die Umgebung um ein betreffendes Fahrzeug herum erkennt, wobei das System folgendes aufweist: – eine Umgebungserkennungseinheit (4), die zum Erkennen eines beweglichen Körpers (50), der sich dem betreffenden Fahrzeug (1) nähert, sowie zum Erkennen einer Form eines Fahrweges (S), auf dem sich der bewegliche Körper (50) bewegt, konfiguriert ist; – eine Geschwindigkeitskorrektureinheit (5), die zum Korrigieren einer Geschwindigkeitskomponente des beweglichen Körpers (50) in Richtung auf einen Wegrand des Fahrweges (S) in Abhängigkeit von einem auf der Basis einer relativen Distanz zwischen dem betreffenden Fahrzeug (1) und dem beweglichen Körper (50) berechneten Korrekturparameter konfiguriert ist; und – eine Kollisionsbestimmungseinheit, die zum Vorhersagen eines Verhaltens des beweglichen Körpers (50) auf der Basis einer Geschwindigkeitskomponente (vx) des beweglichen Körpers (50) entlang des Fahrweges (S) und auf der Basis der anhand des Korrekturparameters (k) korrigierten Geschwindigkeitskomponente (vy) in Richtung auf den Wegrand des Fahrweges sowie zum Bestimmen einer Kollisionsmöglichkeit zwischen dem beweglichen Körper (50) und dem betreffenden Fahrzeug (1) konfiguriert ist.

    A form of a travel path of an oncoming vehicle is recognized based on white-line data. A speed component of the oncoming vehicle with respect to the travel path (route) is calculated by weighting a lateral speed component orthogonal to the route and a lateral speed component following the route, with a speed correction coefficient which is set in accordance with a relative distance between a subject vehicle and the oncoming vehicle. A change in behavior of the oncoming vehicle is predicted, and a possibility of collision against the subject vehicle is determined. If it is determined that there is a possibility of collision, an alarm is output to alert a driver to the possibility of collision.


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    Title :

    Fahrunterstützungssystem für Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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