Verfahren zur Wiedergabe von erhabenen Objekten (68), die sich im Bereich von Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zusammengefügt aus von mehreren Kameras (28, 32, 36, 40) erfasster Sichtbereiche (30, 34, 38, 42) befinden, mit nachfolgenden Verfahrensschritten:d) Erfassung von Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) mit jeweils einer Kamera (28, 32, 36, 40) an einem Fahrzeug (10),e) Zusammenfügen der Sichtbereiche (30, 34, 38, 42) an Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zu einer transformierten Vogelperspektiv-Ansicht (24),f) Verschieben mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) zwischen angrenzenden Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) bei Detektion mindestens eines sich im Bereich mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) befindenden oder sich auf diesen zubewegenden erhabenen Objekts (68), wobeii. das mindestens eine erhabene Objekt (68) durch Bildverarbeitungsalgorithmen detektiert wird,ii. die mindestens eine Nahtstelle (52, 54, 56, 58) innerhalb mindestens eines Überlappungsbereichs (44, 46, 48, 50) von einander überlappenden Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) verschoben wird,iii. wobei bei mehreren sich im mindestens einen Überlappungsbereich (44, 46, 48, 50) befindender oder sich auf diesen zu bewegender erhabener Objekte (68), die mindestens eine Nahtstelle (52, 54, 56, 58) derart verschoben wird, dass das relevanteste der erhabenen Objekte (68) detektiert wird, undiv. das relevanteste erhabene Objekt (68) das beweglichste Objekt in der Nähe des Fahrzeugs (10) ist.
Verfahren zur Verbesserung der Objektdetektion bei Multikamerasystemen
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
UNTERSTÜTZTER FAHRZEUGBETRIEB MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION
European Patent Office | 2023
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