Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeuges (2), während eines Einparkvorgangs, wobei eine Anzahl von Umdrehungen mindestens eines Rades des Fahrzeuges erfasst wird, wobei eine Richtung einer Fahrzeugbewegung bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der Anzahl von Umdrehungen und der Richtung der Fahrzeugbewegung eine zweidimensionale Position (x, y) des Fahrzeugs (2) in einer Fahrbahnebene (10) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig ein Höhenabstand oder eine Änderung eines Höhenabstandes des mindestens einen Rades (4) von der Fahrbahnebene (10) bestimmt wird, wobei die zweidimensionale Position (x, y) des Fahrzeugs (2) zusätzlich in Abhängigkeit des Höhenabstandes oder der Änderung des Höhenabstandes bestimmt wird, wobei eine Fahrzeugneigung (Δα) bestimmt wird, wobei der Höhenabstand oder eine Änderung des Höhenabstandes in Abhängigkeit der Fahrzeugneigung bestimmt wird und zeitlich vor dem Einparkvorgang die Fahrzeugneigung als Referenzneigung (α, β) bestimmt wird, wobei die zweidimensionale Position (x, y) des Fahrzeugs (2) während des Einparkvorgangs in der Fahrbahnebene (10) in Abhängigkeit einer Änderung der Fahrzeugneigung (Δα) relativ zu der Referenzneigung (α, β) bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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