Fahrzeugsteuerungsverfahren, mit den Schritten:(a) Definieren eines Satzes vorbestimmter Kriterien in Bezug auf die Bewegung eines Fahrzeugs (102) bezüglich einer Oberfläche (202);(b) Definieren eines Satzes von Fahrzeugmaßnahmen, die mit dem Satz vorbestimmter Kriterien verbunden sind, wobei die Fahrzeugmaßnahmen jeweils eine Lenkmaßnahme und/oder eine Bremsmaßnahme spezifizieren;(c) Empfangen von Reibungsdaten, die eine Reibungseigenschaft einer Kontaktregion (206) zwischen dem Fahrzeug (102) und der Oberfläche (202) angeben;(d) Modifizieren des Satzes vorbestimmter Kriterien basierend auf den Reibungsdaten;(e) Bestimmen basierend auf den modifizierten Kriterien, ob Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind;(f) falls Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind, Anwenden von Notsteuerungsmaßnahmen;(g) Messen der Wegabweichung zwischen dem tatsächlichen Weg des Fahrzeugs (102) und dem beabsichtigten Weg des Fahrzeugs (102), nachdem die Notsteuerungsmaßnahmen ergriffen wurden;(h) Bestimmen von Reibungsdaten, welche die Reibungseigenschaft einer Kontaktregion (206) zwischen dem Fahrzeug (102) und der Oberfläche (202) angeben;(i) Bestimmen basierend auf der im Schritt (g) gemessenen Wegabweichung und den im Schritt (h) bestimmten Reibungsdaten, ob Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind; und(j) falls Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind, Anwenden von Notsteuerungsmaßnahmen und wiederholtes Durchführen der Schritte (g) bis (i), bis im Schritt (i) bestimmt wird, dass keine Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind.
Fahrzeugsteuerungsverfahren
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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