Verfahren für ein Assistenzsystem, das zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Einpark- oder Ausparkmanövers eines Fahrzeugs dient, wobei das Assistenzsystem zur Vermeidung von Personenschäden und/oder Schäden am Fahrzeug in einen sicheren Zustand überführt wird, wobei bei der Überführung des Assistenzsystems in den sicheren Zustand das Fahrzeug in einen Stillstand überführt wird,wenn während der Durchführung des Fahrmanövers erkannt wird, dass zumindest eine Abbruchbedingung, in Form einer Änderung einer bestimmten Betriebsbedingung, vorliegt, und wobeidas Assistenzsystem zur Durchführung des Fahrmanövers Bilddaten auswertet, die mittels mehrerer am Fahrzeug angeordneter Kameras eines Kamerasystems erfasst werden, wobei Einzelbilder aus verschiedenen Bereichen der Fahrzeugumgebung erfasst und mittels Bildverarbeitungsmittel geeignet transformiert werden, um hierdurch ein Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zu generieren, undwobei zur Durchführung des Fahrmanövers sowie zur Erkennung des Vorliegens zumindest einer der Abbruchbedingungen das Gesamtbild der Fahrzeugumgebung verarbeitet wird,dadurch gekennzeichnet, dasses sich bei der Betriebsbedingung um wenigstens eine der folgenden Bedingungen handelt:- Qualität der Bilddaten- Ausleuchtung eines oder mehrerer Erfassungsbereiche der einen oder mehreren Kameras- Ausrichtung der einen oder mehreren Kameras.
Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeug zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur autonomen oder teilautonomen Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
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