Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem, bei welchem Längs- und Querdynamik beeinflussende Fahrzeugsteuerungselemente HMI-Schnittstellen zwischen dem Fahrer des Fahrzeugs und dem Fahrerassistenzsystem sind, wobeiwenigstens eine Erkennungsschwelle zur Aktivierung oder Deaktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit der bei einer Fahrerbetätigung eines Fahrzeugsteuerungselementes erzeugten Betätigungscharakteristik fahrerspezifisch angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dassdie Betätigungscharakteristik mit wenigstens einem Parameter hinsichtlich der Betätigungskraft und/oder der Betätigungsgeschwindigkeit und/oder Betätigungsdauer und/oder des Verlaufs der Betätigungskraft und/oder der Betätigungsgeschwindigkeit und/oder der Position des betätigten Fahrzeugsteuerungselementes erfasst wird, und wobei die Erkennungsschwelle herabgesetzt wird, wenn wenigstens einer der die Betätigungscharakteristik anzeigender Parameter bei Beginn der Betätigung zunächst einen kleinen Wert und nachfolgend einen größeren Wert aufweist.
The method involves adjusting a detection threshold for activation or deactivation of an assistance function of a driver assistance system depending on the actuation characteristic in a driver-specific manner. The actuation characteristic is generated at a driver actuation of a vehicle controlling element. The engagement strength of the driver assistance function is adjusted in an active assistance function of the driver assistance system depending on the actuation characteristic in a driver-specific manner.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Markieren einer digitalen Karte für ein automatisiertes oder teilautomatisiertes Fahren
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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