Offenbart ist ein Verfahren zum Bereitstellen von einer digitalen Karte mit befahrbaren Bereichen durch ein Steuergerät, wobei eine digitale Karte vom Steuergerät aufgerufen oder empfangen wird, Bereiche innerhalb der digitalen Karte als durch ein automatisiert oder teilautomatisiert betreibbares Fahrzeug befahrbar oder nicht befahrbar eingestuft werden und die als befahrbar oder nicht-befahrbar eingestuften Bereiche in der digitalen Karte markiert werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät sowie ein Verfahren zum Durchführen einer Trajektorienplanung durch eine fahrzeugseitige Steuereinheit offenbart.


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    Title :

    Markieren einer digitalen Karte für ein automatisiertes oder teilautomatisiertes Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Zentrales Steuergerät für teilautomatisiertes Fahren

    Krekels, Hans-Gerd / Loeffert, Ralf | Springer Verlag | 2015


    Zentrales Steuergeraet fuer teilautomatisiertes Fahren

    Krekels,H.G. / Loeffert,R. / TRW Automotive,Koblenz,DE | Automotive engineering | 2014




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    Detjen, Henrik / Geisler, Stefan / Salini, Maurizio et al. | DataCite | 2018