Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem, bei welchem der Übergang vom automatischen Fahren mit höchstem Automatisierungsgrad über mehrere Betriebsarten des Fahrerassistenzsystems zum manuellen Fahren mit niedrigstem Automatisierungsgrad erfolgt, und bei welchem Längs- und Querdynamik beeinflussende Fahrzeugsteuerungselemente HMI-Schnittstellen zwischen dem Fahrer des Fahrzeugs und dem Fahrerassistenzsystem sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Deaktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems durch Fahrerbetätigung eines Fahrzeugsteuerungselementes eine von dem Fahrerassistenzsystem zu erfassende Erkennungsschwelle mit zunehmenden Automatisierungsgrad erniedrigt wird.
The method involves carrying out transition from automatic driving with highest degree of automation to manually driving with lowest level of automation over several operating modes of a driver assistance system. The longitudinal and transverse dynamics are provided to influence the vehicle control elements. The HMI interface is provided between driver of vehicle and driver assistance system. The detection threshold is decreased with increasing level of automation for the deactivation of assistance function of driver assistance system by driver operating vehicle steering element.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
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