Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position und Ausrichtung einer an einem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit. Erfindungsgemäß werden in einem ersten Verfahrensschritt während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs ein Nickwinkel und Gierwinkel der Bilderfassungseinheit bestimmt und in einem zweiten Verfahrensschritt wird während einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs ein Rollwinkel (α) der Bilderfassungseinheit relativ zum Fahrzeug bestimmt.
Verfahren zur Bestimmung einer Position und Ausrichtung einer an einem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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