The method involves arranging a camera (13) at a distance (19) from a geometrical sample (15), such that three characteristic sample points in a sight area of the camera are not in a straight line. An image of the geometrical sample is taken by the camera, where a height, a rolling angle and pitch angle of the camera are determined relative to defined coordinate system of a vehicle (11). Independent claims are included for the following: (1) a method for calibrating a camera of a vehicle support system of a motor vehicle; and (2) an arrangement for determining a position and orientation of a camera in a vehicle, particularly for use in a vehicle support system.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln der Position und der Orientierung einer in einem Fahrzeug angeordneten Kamera


    Additional title:

    Method for calculating the position and orientation of a camera in a vehicle
    Procédé de détermination de la position et de l'orientation d'une caméra installée dans un véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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