Verfahren zur Bereitstellung eines Fahrkorridors (50) für ein Fahrzeug (21), wobei anhand von Umfelderfassungsdaten ein Fahrkorridor mit geschwindigkeitsabhängiger Begrenzung (55, 56, 57) ermittelt wird, wobei aus dem Fahrkorridor (50) mit geschwindigkeitsabhängiger Begrenzung (55, 56, 57) ein Fahrkorridor (50) mit geschwindigkeitsunabhängiger Begrenzung (45, 46, 51) für das Fahrzeug (21) ermittelt wird.

    A method for providing a travel corridor for a vehicle 21, wherein a travel corridor, e.g. a clear space, having speed-dependent delimitation, formed as polygonal chains 55, 56, 57, is determined on the basis of captured environment data and a travel corridor having speed-independent delimitation (45, 46, 51, fig 6) is determined from the travel corridor having speed-dependent delimitation 55, 56, 57. The method uses, for example, a camera system 30 and ultrasonic sensors 31 to provide environment data and to determine moving objects 24 in front and/or to a side of the vehicle. The system 30 and sensors 31 also determined an instant when the object 24 is level with the vehicle 21 and a lateral speed of the object 24. Polygonal chains 55, 56, 57 are formed from speed-dependent vertices 41a, 42a, 43a, 44a and represents delimitations, such as pylons (27), of a carriageway. The invention additionally provides a computer program and a, which are set up, in particular, to execute the method.


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    Title :

    Verfahren zur Bereitstellung eines Fahrkorridors für ein Fahrzeug und Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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