Verfahren zur videobasierten Objektverfolgung, wobei das genannte Verfahren Folgendes beinhaltet:Erkennen einer ersten Instanz eines Objekts von Interesse in Video, das von einer überwachten Szene aufgenommen wurde;Erstellen einer Darstellung eines Zielobjekts anhand der genannten Anfangsinstanz des genannten Objekts von Interesse;Ermitteln eines Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken des genannten Zielobjekts durch Auswählen einer Bahn aus einem Satz von Kandidatenbahnen durch wenigstens eines der Folgenden:manuelles Eingeben des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken;vorheriges Ermitteln des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken anhand von wenigstens einem von mehreren bekannten Bewegungsmustern in der genannten Szene und Anwenden eines Kalibrierungsvorgangs; undErlernen des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken durch Anwenden eines Lernalgorithmus auf wenigstens eine von mehreren Sätzen von zuvor bekannten Bahnen von Objekten, die die genannte Szene durchqueren; undErmitteln eines Orts des genannten Zielobjekts Frame für Frame, um das genannte Zielobjekt in dem genannten Video anhand des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken zu verfolgen, wobei das Ermitteln des Ortes des genannten Zielobjekts Frame für Frame wenigstens eines der folgenden beinhaltet:Benutzen des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken zum Begrenzen der Gesamtzahl aller möglichen Orte des genannten Zielobjekts auf eine Teilmenge von Kandidatenorten zum Verfolgen des genannten Zielobjekts;Benutzen des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken zum Verfeinern wenigstens eines Verfolgungsparameters, der zum Verfolgen des genannten Zielobjekts benutzt wird; undBenutzen des genannten Satzes von dominanten Bewegungsbahncharakteristiken zum Glätten einer Bahn des genannten Zielobjekts, die von der Verfolgung des genannten Zielobjekts abgeleitet wurde.
A method and system for video-based object tracking includes detecting an initial instance of an object of interest in video captured of a scene being monitored and establishing a representation of a target object from the initial instance of the object. The dominant motion trajectory characteristic of the target object are then determined and a frame-by-frame location of the target object can be collected in order to track the target object in the video.
Robuste und recheneffiziente videobasierte Objektverfolgung in kontrollierten Bewegungsumgebungen
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |