Verfahren zum Bestimmen der Masse (m) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen einer Mehrzahl von Antriebskraft-Beschleunigungs-Wertepaaren (FAntrieb – Fwid mod, ax) zur Verwendung in der Basisgleichung FAntrieb(t1) – Fwid mod(t1) = max(t1) + FOffset + E(t1), FAntrieb(t2) – Fwid mod(t2) = max(t2) + FOffset + E(t2),... FAntrieb(tn) – Fwid mod(tn) = max(tn) + FOffset + E(tn),wobei – FAntrieb die auf das Kraftfahrzeug (1) wirkende Antriebskraft ist, – ax die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ist, – m die Masse des Kraftfahrzeugs (1) ist, – Fwid mod der modellierte Fahrwiderstand in Längsrichtung ist, – FOffset den nichtmodellierten Offsetanteil des Fahrwiderstands und den Beitrag des Sensoroffsets beinhaltet und – E den Offset-freien, nicht-modellierten Fahrwiderstand beinhaltet. b) Bestimmen eines Schätzwertes (m*) für die Masse (m) aus der Basisgleichung gemäß Schritt a) unter Verwendung der Mehrzahl von Antriebskraft-Beschleunigungs-Wertpaaren (FAntrieb – Fwid mod, ax) dadurch gekennzeichnet, dass der Schätzwert (m*) unter Verwendung eines Intervall-Beobachters (4) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen der Masse eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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