Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmten eines Soll-Fahrspurverlaufs eines Kraftfahrzeugs (12) auf Basis eines mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (12) erfassten Objekts (14a, 14c) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (12). Dabei wird ein erster Fahrspurverlauf (16a) mittels eines Filteralgorithmus anhand des erfassten Objekts (14a, 14c) berechnet und ein zweiter Fahrspurverlauf (16b) auf Basis einer ermittelten Trajektorie des Objekts (14a, 14c) mit Bezug auf eine Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs (12) ermittelt, wobei nur unter der Bedingung, dass eine Abweichung des ersten Fahrspurverlaufs (16a) vom zweiten Fahrspurverlauf (16b) kleiner ist als ein vorbestimmter Grenzwert, der Soll-Fahrspurverlauf auf Basis des ersten Fahrspurverlaufs (16a) und/oder des zweiten Fahrspurverlaufs (16b) bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Fahrspurverlaufs eines Kraftfahrzeugs
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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