Steuerungs-Verfahren, um in einem Kraftfahrzeug basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten zu ermitteln, dass, während im eigenen Kraftfahrzeug eine ACC-Einrichtung aktiv ist, ein anderes Kraftfahrzeug, das sich relativ zum eigenen Kraftfahrzeug in einer Nachbarspur bewegt, eine Tendenz hat, in die Fahrspur des eigenen Kraftfahrzeugs zu wechseln, wobei die Umfeldsensoren dazu eingerichtet sind, den Bereich seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Fahrzeug wiedergebende Umfelddaten bereitzustellen, und wobei, sobald die diese Tendenz wiedergebenden Umfelddaten eine vorbestimmte Signifikanz-Schwelle überschritten haben, autonome Fahrbetriebseingriffe (i) ausgelöst werden, um den Abstand zu einem weiteren anderen Kraftfahrzeug, das sich relativ zum eigenen Kraftfahrzeug in derselben Fahrspur vor dem eigenen Kraftfahrzeug bewegt, zu erhöhen, und/oder (ii) die Fahrgeschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs zu verringern, sofern durch die Umfeldsensoren kein weiteres anderes Kraftfahrzeug, das sich relativ zum eigenen Kraftfahrzeug in derselben Fahrspur vor dem eigenen Kraftfahrzeug bewegt, erfasst wird, um dadurch dem einen anderen Kraftfahrzeug, das sich relativ zum eigenen Kraftfahrzeug in der Nachbarspur bewegt, die Möglichkeit zu geben, einen Spurwechsel von der Nachbarspur auf die Fahrspur des eigenen Kraftfahrzeugs durchzuführen.

    The invention relates to a control method for establishing in a motor vehicle, on the basis of environment data obtained by one or more environment sensors present on the motor vehicle, that, white an ACC system is active in one's own motor vehicle, another motor vehicle, which is moving relative to one's own motor vehicle in a neighboring lane, has a tendency to change to the lane of one's own motor vehicle. The environment sensor are designed to provide environment data representing the area laterally ahead of, laterally next to and/or laterally behind one's own vehicle. As soon as the environment data representing said tendency exceed a predefined significance threshold, autonomous driving operation interventions (i) are trigged to increase the distance to another motor vehicle which is moving relative to one's own motor vehicle in the same lane ahead of one's own motor vehicle, and/or (ii) the driving speed of one's own motor vehicle is reduced if no other motor vehicle moving relative to one's own motor vehicle in the same lane ahead of one's own motor vehicle is detected to allow another motor vehicle that is moving relative to one's own motor vehicle in the neighboring lane to change lane from the neighboring lane to the lane of one's own motor vehicle.


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    Title :

    Steuerungs-System und Verfahren zum Ermöglichen eines Einscherens eines anderen Kraftfahrzeugs aus einer Nachbarspur im ACC-Betrieb des eigenen Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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