Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten nachfolgende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist dazu eingerichtet und bestimmt, einen Verlauf der eigenen Fahrspur des eigenen Kraftfahrzeugs mit den Umfeldsensoren zu erfassen und über einen vorbestimmten Streckenabschnitt zu speichern. Das Steuerungs-System ist dazu eingerichtet und bestimmt, ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren zu erfassen. Eine zu jedem anderen Fahrzeug zugehörige Fahrspur, auf der das/die andere/n Fahrzeug/e fährt, wird unter Berücksichtigung des gespeicherten Verlaufs der eigenen Fahrspur erfasst. Eine Belegung der eigenen Fahrspur und/oder mindestens einer daneben liegenden Fahrspur durch das/die andere/n Fahrzeug/e wird, ebenfalls unter Berücksichtigung des gespeicherten Verlaufs der eigenen Fahrspur, ermittelt. Basierend auf der ermittelten Belegung wird (i) ein entsprechender Hinweis über die Belegung der eigenen Fahrspur und/oder der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur ausgeben, (ii) ein Hinweis auf einen sicheren oder unsicheren Spurwechsel in eine bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur ausgeben und/oder (iii) ein autonomer Spurwechsel in die bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur durch das eigene Fahrzeug durchgeführt, wenn die ermittelte Belegung einen sicheren Spurwechsel erlaubt.
A Control system, which is adapted for application in a vehicle and intended to detect following vehicles on the basis of environmental data which are obtained from one or several environmental sensors disposed on the vehicle and which reflect the area in front of, laterally next to, and/or behind the vehicle. The control system is adapted to detect a course of the own lane of the vehicle and to store it over a predefined road section, and to detect one or several other vehicles participating in traffic behind the own vehicle with the environmental sensors. A lane associated with each other vehicle, in which the other vehicle(s) drive(s), is detected, taking the stored course of the own lane into account. An occupancy of the own lane and/or of at least one adjacent lane by the other vehicle(s) is determined.
Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Fahrspur eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2015
|Automatische Steuerung einer Bahn eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrspur
European Patent Office | 2020
|Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Straßenbelagsunregelmäßigkeit
European Patent Office | 2017
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