Fahrassistenzvorrichtung (200) mit:einer ersten Erfassungseinheit (210), die dafür konfiguriert ist, eine Breite eines voraus befindlichen Objekts, einen Abstand zu dem voraus befindlichen Objekt,eine Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und eine Geschwindigkeit eines eigenen Fahrzeugs zu erfassen;einer ersten Ermittlungseinheit (220), die dafür konfiguriert ist, ein Risiko einer Kollision mit dem voraus befindlichen Objekt auf der Grundlage des Abstands zu dem voraus befindlichen Objekt, der Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln;einer zweiten Erfassungseinheit (230), die dafür konfiguriert ist, dann, wenn die erste Ermittlungseinheit (220) ermittelt, dass ein Kollisionsrisiko besteht, eine erste Distanz, die eine Distanz zu einer ersten Ecke des voraus befindlichen Objekts ist, und eine zweite Distanz, die eine Distanz zu einer zweiten Ecke des voraus befindlichen Objekts ist, zu erfassen;einer Recheneinheit (240), die dafür konfiguriert ist,einen verzerrten Winkel des voraus befindlichen Objekts auf der Grundlage der Breite des voraus befindlichen Objekts, der ersten Distanz und der zweiten Distanz zu berechnen;einer zweiten Ermittlungseinheit (250), die dafür konfiguriert ist, dann, wenn der berechnete verzerrte Winkel gleich groß wie oder größer als ein vorab festgelegter kritischer Winkel ist, des Weiteren das Risiko einer Kollision auf der Grundlage einer kleineren von den erfassten ersten und zweiten Distanzen, der Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln; und einem Steuergerät (260), das dafür konfiguriert ist, dann, wenn die zweite Ermittlungseinheit (250) ermittelt, dass das Kollisionsrisiko besteht, wenigstens eine von der Benachrichtigungseinrichtung, der Bremseinrichtung und der Lenkeinrichtung zu steuern bzw. zu regeln.

    Disclosed is a driving assistance apparatus that includes at least: a first sensing unit that senses a width of a forward object, a distance to the forward object, a speed of the forward object, and a speed of an own vehicle; a first determining unit that determines a risk of collision with the forward object; a second sensing unit that senses a distance to a first corner of the forward object, and a distance to a second corner of the forward object; a calculating unit that calculates a distorted angle of the forward object based on the width of the forward object, the distances; a second determining unit that determines the risk of collision based on a smaller one of the sensed distances; and a control unit that controls the notification device, the braking device, and the steering device.


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    Title :

    Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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