Eine Fahrassistenzvorrichtung 1 oder 1a umfasst eine Bildaufnahmeeinheit 12, die ein Bild aufnimmt, das von einer Heckkamera 2 aufgenommen wird, die ein Bild eines Bereichs hinter dem Zugfahrzeug inklusive einer Anhängerkupplung D aufnimmt, und einen Anzeigeprozessor 15, der für jedes Abstandsinkrement von dem Zugfahrzeug ein Paar linke und rechte vorhergesagte Kurslinien A und mehrere Abstandsindikatorlinien dem von der Bildüberlagerungseinheit 12 aufgenommenen Bild zur Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung 6 überlagert. Der Anzeigeprozessor 15 erzeugt eine überlagerte Anzeige, in der jede Abstandsindikatorlinie B in linke und rechte Segmente so unterteilt ist, dass sie einen Bereich nicht überdeckt, der einer vorhergesagten Trajektorie der Anhängerkupplung D entspricht, und Endsegmente C der linken und rechten Segmente der Abstandsindikatorlinie B werden in einer Zenitrichtung gekippt, bis die Höhe der Anhängerkupplung D erreicht wird, um deren Höhe anzuzeigen.
A drive assist device acquires an image captured by a rear camera that captures an image in a range behind the towing vehicle, including a hitch, and superimposes a pair of left and right predicted course lines and a plurality of distance indicator lines upon the image acquired for every distance increment from the towing vehicle, for display on a display device. The drive assist device produces a superimposed display in which each distance indicator line is divided into left and right segments so as not to be superimposed upon a region corresponding to a predicted trajectory of the hitch, and end segments of the left and right segments of the distance indicator line are tilted in a zenith direction until reaching the level of the hitch for indication of the level thereof.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZVERFAHREN
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German