Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer virtuellen Fahrspur (9a, 9b, 9c) für eine von einem Kraftfahrzeug (1) befahrene Straße (6) durch eine Fahrspurermittlungsvorrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erfassen (20) zumindest eines sich auf der Straße (6) bewegenden Objekts (5a–5e) durch eine Erfassungseinrichtung (3) der Fahrspurermittlungsvorrichtung (2), einem b) Ermitteln (21) einer Trajektorie (8a–8e) des erfassten Objekts (5a–5e) durch eine Recheneinrichtung (7) der Fahrspurermittlungsvorrichtung (2), einem c) Auswerten (26) der erfassten Trajektorie (8a–8e) durch die Recheneinrichtung (7) und einem d) Bestimmen (32) der zumindest einen virtuellen Fahrspur (9a, 9b, 9c) für die Straße (6) anhand des Verlaufs der ausgewerteten Trajektorie (8a–8e) durch die Recheneinrichtung (7), um eine Fahrspurermittlung zu verbessern. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Fahrspurermittlungsvorrichtung (2) für das Kraftfahrzeug (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Ermittlung einer virtuellen Fahrspur für eine von einem Kraftfahrzeug befahrene Straße


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR

    BENSEMANN ROLF / KOUDIJS GERALD / SCHNEIDER RALF et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR

    BENSEMANN ROLF / KOUDIJS GERALD / SCHNEIDER RALF et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SCHÄTZUNG EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR MITTELS EINER REKURSIVEN SELBSTORGANISIERENDEN KARTE

    HWU TIFFANY J / BHATTACHARYYA RAJAN / DAILY MICHAEL J et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    ERMITTLUNG EINER VORTEILHAFTEN FAHRSPUR FÜR EIN FAHRZEUG

    SPAETH ANDREAS / KAGERER WALTER / HUEMER JAKOB | European Patent Office | 2024

    Free access

    Ermittlung einer vorteilhaften Fahrspur für ein Fahrzeug

    SPAETH ANDREAS / KAGERER WALTER / HUEMER JAKOB | European Patent Office | 2024

    Free access