Virtuelles Fahrspur-Schätzsystem (100), umfassend:eine Speichervorrichtung (104), die ausgebildet ist, eine Straßenkarte (170) zu speichern, die einem Abschnitt einer Straße vor einem Fahrzeug (90) entspricht;einen Sensor (102), der ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Trajektorien einer Mehrzahl von benachbarten Fahrzeugen zu beobachten, die den Abschnitt der Straße überqueren; undeinen Computer (106), der ausgebildet ist, eine rekursive selbstorganisierende Karte (168) als eine Mehrzahl von Punkten zu initialisieren, die als ein zweidimensionales Gitter angeordnet sind, das mit der Straßenkarte (170) ausgerichtet ist, die Mehrzahl von Punkten in der rekursiven selbstorganisierenden Karte (168) als Reaktion auf die Mehrzahl von Trajektorien zu trainieren, einen gerichteten Graphen zu erzeugen, der eine oder mehrere virtuelle Fahrspuren durch die Straßenkarte (170) als Reaktion auf die Punkte enthält, die auf die Mehrzahl von Trajektorien trainiert wurden, und ein Steuersignal zu erzeugen, das die Navigation des Fahrzeugs (90) durch den Abschnitt der Straße als Reaktion auf die eine oder mehreren virtuellen Fahrspuren in dem gerichteten Graphen steuert.
A virtual lane estimation system includes a memory device, a sensor and a computer. The memory device is configured to store a road map that corresponds to a portion of a road ahead of a vehicle. The sensor is configured to observe a plurality of trajectories of a plurality of neighboring vehicles that traverse the portion of the road. The computer is configured to initialize a recursive self-organizing map as a plurality of points arranged as a two-dimensional grid aligned with the road map, train the points in the recursive self-organizing map in response to the trajectories, generate a directed graph that contains one or more virtual lanes through the road map in response to the points trained to the trajectories, and generate a control signal that controls navigation of the vehicle through the portion of the road in response to the virtual lanes in the directed graph.
SCHÄTZUNG EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR MITTELS EINER REKURSIVEN SELBSTORGANISIERENDEN KARTE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR BEIM PLATOONING UND VERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2021
|Ermittlung einer virtuellen Fahrspur für eine von einem Kraftfahrzeug befahrene Straße
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Detektion einer Fahrspur mittels eines LiDAR-System
European Patent Office | 2022
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