Fahrzeug-Erfassungssystem, welches aufweist:eine Kamera (10), die ein Bild eines Bereichs vor einem Fahrzeug aufnimmt;eine Kantenerfassungseinheit (40), die eine Kante in einem von der Kamera (10) aufgenommenen Bild erfasst und ein horizontales binäres Bild und ein vertikales binäres Bild erzeugt;eine erste Kandidatengruppen-Erfassungseinheit (50), die eine Bodenflächen-Kandidatengruppe bezogen auf ein vorausfahrendes Fahrzeug in dem horizontalen binären Bild erfasst und eine Seitenflächen-Kandidatengruppe bezogen auf das vorausfahrende Fahrzeug in dem vertikalen binären Bild erfasst;eine zweite Kandidatengruppen-Erfassungseinheit (60), die konfiguriert ist zum, wenn eine von einem Paar von Seitenflächen-Kandidatengruppen und Bodenflächen-Kandidatengruppen bezogen auf das Paar von Seitenflächen-Kandidatengruppen nicht erfasst wird, Schätzen der Seitenflächen-Kandidatengruppe oder Bodenflächen-Kandidatengruppe, und zum Erzeugen einer Fahrzeug-Kandidatengruppe; undeine Fahrzeug-Erfassungseinheit (70), die die Fahrzeug-Kandidatengruppe filtert und das vorausfahrende Fahrzeug erfasst.

    The invention relates to a vehicle detection method which includes: photographing a front-view of a vehicle; detecting an edge from an image photographed by a camera and generating a horizontal binary image and a vertical binary image; detecting a bottom surface candidate group relating to a preceding vehicle from the horizontal binary image and detecting a side surface candidate group relating to the preceding vehicle from the vertical binary image; when one of a pair of side surface candidate groups and bottom surface candidate groups of the pair of side surface candidate groups is not detected, estimating the side surface candidate group and bottom surface candidate group and generating a vehicle candidate group; and filtering the vehicle candidate group and detecting the preceding vehicle. Therefore, even when all of vehicles are not perfectly photographed, a preceding vehicle can be more precisely detected.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zum Erfassen von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erfassen und Verwenden von Telematikdaten von Fahrzeugen

    STOCKHAMMER JOHANNES | European Patent Office | 2025

    Free access

    System und Verfahren zum Erfassen eines Schikanierens von autonomen Fahrzeugen beim Fahren

    LAWRENSON MATTHEW JOHN / NOLAN JULIAN CHARLES / KOBAYASHI NORIHIKO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Erfassen eines Fahrspurverlaufs

    WAGNER THOMAS / KOK WILHELMUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    System mit Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben eines Systems mit mehreren Fahrzeugen

    HUA ZHIDONG / KEPPLER CHRISTOPH STEFFEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERFASSEN VON BENUTZEREINGABEN

    JACOBSEN FINN / JAESCHKE LISA / LAU FIONA MARIELE | European Patent Office | 2025

    Free access