Fahrzeug-Erfassungssystem, welches aufweist:eine Kamera (10), die ein Bild eines Bereichs vor einem Fahrzeug aufnimmt;eine Kantenerfassungseinheit (40), die eine Kante in einem von der Kamera (10) aufgenommenen Bild erfasst und ein horizontales binäres Bild und ein vertikales binäres Bild erzeugt;eine erste Kandidatengruppen-Erfassungseinheit (50), die eine Bodenflächen-Kandidatengruppe bezogen auf ein vorausfahrendes Fahrzeug in dem horizontalen binären Bild erfasst und eine Seitenflächen-Kandidatengruppe bezogen auf das vorausfahrende Fahrzeug in dem vertikalen binären Bild erfasst;eine zweite Kandidatengruppen-Erfassungseinheit (60), die konfiguriert ist zum, wenn eine von einem Paar von Seitenflächen-Kandidatengruppen und Bodenflächen-Kandidatengruppen bezogen auf das Paar von Seitenflächen-Kandidatengruppen nicht erfasst wird, Schätzen der Seitenflächen-Kandidatengruppe oder Bodenflächen-Kandidatengruppe, und zum Erzeugen einer Fahrzeug-Kandidatengruppe; undeine Fahrzeug-Erfassungseinheit (70), die die Fahrzeug-Kandidatengruppe filtert und das vorausfahrende Fahrzeug erfasst.
The invention relates to a vehicle detection method which includes: photographing a front-view of a vehicle; detecting an edge from an image photographed by a camera and generating a horizontal binary image and a vertical binary image; detecting a bottom surface candidate group relating to a preceding vehicle from the horizontal binary image and detecting a side surface candidate group relating to the preceding vehicle from the vertical binary image; when one of a pair of side surface candidate groups and bottom surface candidate groups of the pair of side surface candidate groups is not detected, estimating the side surface candidate group and bottom surface candidate group and generating a vehicle candidate group; and filtering the vehicle candidate group and detecting the preceding vehicle. Therefore, even when all of vehicles are not perfectly photographed, a preceding vehicle can be more precisely detected.
System und Verfahren zum Erfassen von Fahrzeugen
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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