Verfahren (200) zur Steuerung eines Aktuators (127) einer Lenkeinheit (128) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:Einlesen (210) eines Lenksignals (151), das einen an einer Lenkeinrichtung (145) maximal möglichen einstellbaren Einschlagwinkel (147) für eine maximale Auslenkung zumindest eines Rades (115a-115d) des Fahrzeugs (100) repräsentiert; Verändern (220) eines Grenzwertes (137) eines Stroms zur Ansteuerung des Aktuators (127) der Lenkeinheit (128), wenn das Rad (115a-115d) einen tatsächlichen Auslenkungswinkel (130, 133) aufweist, der kleiner ist, als ein dem Lenksignal (151) entsprechender Auslenkungswinkel (130, 133) oder ein maximal möglicher Auslenkungswinkel (130, 133); undAnsteuern (230) des Aktuators (127) der Lenkeinheit (128) unter Verwendung des veränderten Grenzwertes (137).


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Aktuators einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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