Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit (1), insbesondere steer-by-wire Lenkeinheit, für ein Fahrzeug, aufweisend: eine Lenkstange (2), die dazu eingerichtet ist, an ihren axialen Enden (7, 8) jeweils mit einem Rad des Fahrzeugs koppelbar zu sein, wobei die Lenkstange (2) zumindest abschnittsweise einen Verzahnungsabschnitt (5) aufweist, einen Stellaktor, der mit der Lenkstange (2) derart gekoppelt ist, dass eine Rotationsbewegung des Stellaktors eine Translationsbewegung der Lenkstange (2) zur Positionsänderung der Lenkstange (2) entlang eines vorbestimmten Lenkstangen-Verfahrwegs (9) bewirkt, eine Antirotiereinrichtung (3) zur Drehmomentabstützung der Lenkstange (2), und eine Sensoreinheit (4) zur Positionsbestimmung der Lenkstange (2), wobei die Antirotiereinrichtung (3) eine erste Verzahnungseinrichtung (10) aufweist, die mit dem Verzahnungsabschnitt (5) der Lenkstange (2) in Eingriff ist, und axial fest in einem Lenkstangen-Gehäuse (16) rotierbar gelagert ist, wobei die Sensoreinheit (4) zumindest eine Sensoranordnung (25) zur Erfassung des Lenkstangen-Verfahrwegs (9) aufweist, wobei die Sensoranordnung (25) ein Sensorrad (21) aufweist, das derart mit der ersten Verzahnungseinrichtung (10) der Antirotiereinrichtung (3) gekoppelt ist, dass das Sensorrad (21) über den gesamten Lenkstangen-Verfahrweg (9) um einen vorbestimmten Winkel rotiert.
Lenkeinheit eines Fahrzeugs
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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