Verfahren (200) zur Steuerung eines Aktuators (127) einer Lenkeinheit (128) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:Einlesen (210) eines Lenksignals (151), das einen an einer Lenkeinrichtung (145) maximal möglichen einstellbaren Einschlagwinkel (147) für eine maximale Auslenkung zumindest eines Rades (115a-115d) des Fahrzeugs (100) repräsentiert; Verändern (220) eines Grenzwertes (137) eines Stroms zur Ansteuerung des Aktuators (127) der Lenkeinheit (128), wenn das Rad (115a-115d) einen tatsächlichen Auslenkungswinkel (130, 133) aufweist, der kleiner ist, als ein dem Lenksignal (151) entsprechender Auslenkungswinkel (130, 133) oder ein maximal möglicher Auslenkungswinkel (130, 133); undAnsteuern (230) des Aktuators (127) der Lenkeinheit (128) unter Verwendung des veränderten Grenzwertes (137).
Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Aktuators einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lagereinheit für Aktuator einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs
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