Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens einen Lidar-Sensor (2) und mindestens eine Auswerteeinheit (3) zur Auswertung der Daten des mindestens einen Lidar-Sensors (2) in Form von 3D-Punktwolken, wobei die Auswerteeinheit (3) derart ausgebildet ist, anhand von zwei nacheinander aufgenommenen 3D-Punktwolken eine Transformation der 3D-Punktwolken übereinander zu bestimmen und daraus die Eigenbewegung zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (3) derart ausgebildet ist, 3D-Scanpunkte (5) von dynamischen Objekten in den 3D-Punktwolken zu ermitteln, wobei diese 3D-Scanpunkte (5) bei der Bestimmung der Transformation ignoriert werden, sowie ein Verfahren zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs.
System und Verfahren zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeuges
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs
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