Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens einen Lidar-Sensor (2) und mindestens eine Auswerteeinheit (3) zur Auswertung der Daten des mindestens einen Lidar-Sensors (2) in Form von 3D-Punktwolken, wobei die Auswerteeinheit (3) derart ausgebildet ist, anhand von zwei nacheinander aufgenommenen 3D-Punktwolken eine Transformation der 3D-Punktwolken übereinander zu bestimmen und daraus die Eigenbewegung zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (3) derart ausgebildet ist, 3D-Scanpunkte (5) von dynamischen Objekten in den 3D-Punktwolken zu ermitteln, wobei diese 3D-Scanpunkte (5) bei der Bestimmung der Transformation ignoriert werden, sowie ein Verfahren zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs.
System und Verfahren zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeuges
24.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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