Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeuges (1) mit vier Rädern (VL, VR, HL, HR) mittels eines Vier-Rad-Odometriemodells (VOM), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass mittels eines Reifenmodells (RMO) anhand von mittels einer Reifendruckkontrolle (RDK) ermittelten Reifentemperaturwerten (RT) und Reifendruckwerten (RP) eine Reifenaufstandsfläche (A) und ein Reifenabrollumfang (U) ermittelt werden und dem Vier-Rad-Odometriemodell (VOM) zugeführt werden, wobei zusätzlich von einer momentanen Position des Fahrzeuges (1) abhängige Wetterdaten (WD) dem Vier-Rad-Odometriemodell (VOM) zugeführt und berücksichtigt werden
Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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