Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera, wobei während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) eine Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern ermittelt und kompensiert wird. Erfindungsgemäß wird die Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern mittels einer Auswertung von innerhalb mittels der Fahrzeugkamera erfassten Bildern (B) enthaltenen Kanten (K1 bis Km) von Karosserie- und/oder Anbauteilen (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugs (1) oder eines Temperatursensors unter Verwendung einer vorbestimmten Temperaturkennlinie einer Optik der Fahrzeugkamera ermittelt.


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    Titel :

    Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera


    Beteiligte:
    FLECK SVEN (Autor:in) / PANGERL CHRISTOPHER (Autor:in) / FREY FLORIAN (Autor:in) / DÖRFLINGER JÜRGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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