Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera, wobei während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) eine Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern ermittelt und kompensiert wird. Erfindungsgemäß wird die Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern mittels einer Auswertung von innerhalb mittels der Fahrzeugkamera erfassten Bildern (B) enthaltenen Kanten (K1 bis Km) von Karosserie- und/oder Anbauteilen (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugs (1) oder eines Temperatursensors unter Verwendung einer vorbestimmten Temperaturkennlinie einer Optik der Fahrzeugkamera ermittelt.
Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2020
|VERBORGENE PASSERMARKEN ZUR KALIBRIERUNG EINER FAHRZEUGKAMERA
Europäisches Patentamt | 2020
|